西門子伺服電機(jī)常見故障及維修,西門子伺服電機(jī)維修之報警故障導(dǎo)讀：檢測器件是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分,用以檢測各控制軸的位移和速度,在實際使用中,由于磨損和污染,經(jīng)常會出現(xiàn)檢測器件故障,造成伺服電機(jī)系統(tǒng)無法驅(qū)動機(jī)床正常運(yùn)行。現(xiàn)在我們一起解析西門子伺服電機(jī)常見故障及西門子伺服電機(jī)維修： 

一．電機(jī)機(jī)械運(yùn)動異常快速(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:
此類故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應(yīng)檢查：
①脈沖編碼器接線是否錯誤；
②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；
③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果。
第二．電機(jī)機(jī)械振蕩(加／減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié)；
③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機(jī)。維修實踐中,測速機(jī)電刷磨損,卡阻故障較多,此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:
此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,檢查定向板,主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。無錫西門子伺服電機(jī)常見故障及維修
第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動:坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動應(yīng)檢查電機(jī)線圈,機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接,伺服系統(tǒng),脈沖編碼器,聯(lián)軸節(jié),測速機(jī)。
第五．伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯誤報警:
NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,原因可能是：
①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；
②脈沖編碼器不良；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的 5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
第六.伺服系統(tǒng)報警:無錫西門子伺服電機(jī)常見故障及維修
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,如FANUC6ME系統(tǒng)的416,426,436,446,456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114,104等伺服報警,此時應(yīng)檢查：
1,軸脈沖編碼器反饋信號斷線,短路和信號丟失,用示渡器測A,B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常；
2,編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染,太臟,變形等。

(1)西門子伺服電機(jī)維修之OH報警。
OH為速度控制單元過熱報警,發(fā)生這個報警的可能原因有：
①印制電路板上S1設(shè)定不正確。
②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關(guān)動作,在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時,可通過改變切削條件或負(fù)載,排除報警。
③再生放電單元過熱。可能是Q1不良,當(dāng)驅(qū)動器無硬件不良時,可通過改變加減速頻率,減輕負(fù)荷,排除報警。
④電源變壓器過熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時,可通過改變切削條件,減輕負(fù)荷,排除報警,或更換變壓器。
⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作,原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作,則需要更換溫度檢測開關(guān)。
(2)西門子伺服電機(jī)維修之FBAL報警。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警,出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種：
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測器信號出錯。
③速度控制單元的檢測回路不良。
④電動機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。
數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤,這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對于FANUC0系統(tǒng),相關(guān)參數(shù)是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等；對于10/11/12/15系統(tǒng),相關(guān)參數(shù)為1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。